Un inginer construiește în dormitor o dronă minusculă, printată 3D, cu un singur motor
19 octombrie 2026
Printare 3DElectronicăComunitate

Joshua Bird a proiectat și testat acasă o dronă cu un singur motor, folosind elice articulată, firmware personalizat și piese printate 3D. Pentru a depana prototipul, și-a construit inclusiv o cameră de mare viteză.
În locul unui mecanism separat pentru controlul direcției, drona lui Bird folosește schimbări rapide ale turației motorului pentru a gestiona cuplul și mișcarea. Palele elicei sunt montate pe articulații la 45 de grade: când motorul accelerează, una se înclină pentru a genera mai multă portanță, iar cealaltă pentru a genera mai puțină. Firmware-ul personalizat pentru controlerul de zbor și cel al motorului permite reacții în mai puțin de 0,2 milisecunde.
Procesul a însemnat și depanare: Bird a construit o cameră de mare viteză dintr-o cameră Sony și un bliț controlat de un microcontroler, pentru a observa elicele în mișcare. A descoperit că primele pale erau prea flexibile și le-a înlocuit cu unele printate 3D dintr-un filament mai rigid. După mai multe încercări și prăbușiri pe pat, drona a reușit să zboare. Navigația cu un beacon IR fix îi limitează însă zborul la dormitor. Proiectul are și un repository GitHub pentru cei care vor să-l exploreze.
Distribuie: